Определение места судна по пеленгам двух ориентиров

Способ встречается часто, так как для определения места судна необходимо иметь в видимости судоводителя всего лишь два ориентира.

Сущность способа заключается в быстром последовательном измерении компасных пеленгов на два ориентира и прокладке их, после исправления поправкой компаса, на карте (рис. 77).

Точка пересечения пеленгов дает обсервованное место судна. На его точность могут влиять следующие причины: промахи при наблюдении, расчетах и графике; ошибки в опознании ориентиров; ошибка в принимаемой поправке компаса (систематическая ошибка); случайные ошибки пеленгования; неодновременность измерения пеленгов.

Обнаружить ошибку в определении места судна по результатам графических построений на карте в этом способе невозможно, так как отсутствует третья контрольная линия положения. Поэтому выполняют несколько обсерваций подряд и на основании их совместного анализа исключают промахи, выявляют действие систематических и случайных ошибок.

Влияние ошибки в поправке компаса. Если учитываемая поправка компаса будет содержать систематическую ошибку, например, равную + , то оба пеленга развернутся относительно своих действительных  

Рис. 77. Определение места  по двум пеленгам	Рис. 78. Смещение места под влиянием ошибки в ДК

Рис. 79. Ошибка определения  линии ПУ по обсервациям	Рис. 80. К влиянию ошибки в ∆К  на обсервации по двум пеленгам

направлений по часовой стрелке на величину . При этом точка пересечения пеленгов сместится по окружности, вписывающей угол между пеленгами θ (рис. 78). Хорда FF₁ = ∆ будет представлять собой величину смещения места судна в результате действия систематической ошибки в ∆К.

Для определения значения ∆ обозначим: R — радиус окружности, d — расстояние между ориентирами А и В. Отношение хорды к радиусу круга равно удвоенному синусу вписанного угла, вершина которого лежит на окружности, а сам он опирается на данную хорду. Следовательно, будем иметь

После подстановки обозначений и деления первого выражения на второе получим:

Окончательно можно написать

(97)

Из рис. 79 видно, что при определенных условиях неизвестная систематическая ошибка в ∆К может привести к навигационной аварии. В связи с этим к месту судна, полученному по двум пеленгам, необходимо относиться с большой осторожностью. Ошибка в принимаемой поправке компаса может быть обнаружена только при наличии серии обсерваций по одним и тем же ориентирам.

Признаками наличия систематической ошибки является то, что обсервованные точки располагаются не на прямой линии, а на сложной кривой (гипербола, переходящая в частных случаях через прямую в параболу) (рис. 80). Кроме того, расстояния между точками не будут пропорциональны времени или показаниям лага. Особенно заметны оба признака при очень острых или очень тупых углах между пеленгами.  

Рис. 81. К влиянию неодновременности пеленгования

Необходимо иметь в виду, что при неверном опознании одного из ориентиров обсерво-ванные точки будут располагаться подобным же образом.

Влияние случайных ошибок. Определив по формуле (96) ошибки линий положения в результате действия случайных ошибок пеленгования, можно построить фигуру погрешности, которая будет характеризовать точность определения места судна. Однако проще рассчитать радиальную ошибку места, используя формулы (89) и (96), на основании которых получим

(98)

Из анализа формулы (98) можно сделать вывод, что для уменьшения ошибки определения места судна необходимо подбирать ориентиры, наиболее близко расположенные к судну при 0 ≈ 90°- Однако осуществить последнее условие на практике сложно. Поэтому считают допустимым иметь угол 8 в пределах 30 — 150°.

Влияние неодновременного измерения пеленгов. Пересечение последовательно измеренных пеленгов не соответствует действительному месту судна. Это видно из рис. 81, на котором показаны точные места судна F_x и F₂ в момент пеленгования ориентиров А и В. Место судна, принятое в точке пересечения пеленгов F', будет ошибочным на величину отрезка F₂F'. Для уменьшения влияния неодновременности измерения пеленгов устанавливают уже известную нам по § 31 очередность пеленгования или выполняют приведение пеленгов к одному моменту.

Практическое выполнение способа.

1. Подобрать на местности два наиболее близко расположенных к судну ориентира с таким расчетом, чтобы угол пересечения их пеленгов был близок к 90° или, в крайнем случае, находился в пределах 30 — 150°.

2. Определив очередность пеленгования, измерить в быстрой последовательности пеленги на оба ориентира. При скорости более 12 уз или малом удалении ориентиров измерить три пеленга на два ориентира в последовательности KА_А1, КПв₂, КП_A3 и наблюдения первого ориентира осреднить КП_A2 = (КП_А1 + КПл₃)/2. Время и отсчет лага заметить в момент измерения второго пеленга.

3.Исправить компасные пеленги поправкой компаса и проложить их от места обозначения ориентиров на карте.

4. На основании предыдущих данных о месте и элементах движения судна проанализировать полученную обсервацию.