Контроль счисления пути и анализ достоверности обсерваций

Плавание по заданному маршруту с необходимой степенью точности может выполняться лишь при грамотном сочетании графического счисления с определениями места судна.

Частота обсерваций, или, как принято называть, частота коррекции счисления, должна соответствовать гидрометеорологическим условиям перехода, навигационно-гидрографическим особенностям района плавания и заданной точности. Она характеризуется допустимым временем плавания по счислению, представляющим собой наибольший промежуток времени, при котором непрерывно увеличивающаяся ошибка места судна не превысит установленной величины.

Допустимая средняя квадратичная ошибка места судна М_ДОП может быть выражена

где М₀ — средняя квадратичная ошибка последнего определения места судна; М_С — средняя квадратичная ошибка последующего  счисления.

При заданном значении М_доп из последнего выражения можно определить среднюю  квадратичную  ошибку  счисления

Подставляя в левую часть равенства значение М_С из формулы (77), выведем значение  допустимого  времени  плавания  по  счислению

откуда

 (107)

Для повышения безопасности, рассчитанный по формуле (107), наибольший промежуток времени плавания по счислению необходимо уменьшить в 2 раза и более.

На основе многолетнего опыта практического плавания были выработаны следующие рекомендации по частоте обсерваций:

при нормальных условиях плавания вблизи берегов — не реже чем через 20 — 30 мин;

в тех же условиях, но при слабом оборудовании побережья навигационными знаками и определении места судна по естественным ориентирам — не реже чем через 15 — 20 мин; при плавании в стесненных районах и узкости — не реже чем через 10 мин;

в особо стесненных  условиях — через 1 — 5 мин.

Приведенная частота обсерваций, особенно при плавании вблизи берегов, может показаться чрезмерной. Однако в условиях систематического контакта с берегом исключается возможность потери ориентировки, уверенно распознаются естественные ориентиры, надежно определяется путь судна и облегчается анализ полученных  невязок.

При плавании в видимости береговых ориентиров независимо от времени суток рекомендуется использовать для определения места судна визуальные способы. Решение на применение какого-либо конкретного способа принимают в зависимости от требуемой точности, возможности производства наблюдений и времени, необходимого на их обработку.

При анализе невязок между счислимым и обсервованным местом необходимо учитывать точность как того, так и другого места.

В практике встречаются случаи, когда счислимое место мало уступает по точности обсервованному. Поэтому при получении большой невязки обсервацию считают сомнительной. Особенно это относится к тем определениям места судна, которые выходят за пределы площади вероятного счислимого места, рассчитанного с учетом максимальных ошибок счисления.

В случае получения такой обсервации необходимо проверить счисление, обработку результатов наблюдений и прокладку линий положения на карте. Если не будет обнаружен промах, то после проверки опознания ориентиров определение места повторить.

Для контроля обсерваций рекомендуется одновременно с определением места измерить глубину эхолотом. При этом необходимо иметь в виду, что глубина может не соответствовать указанной на карте из-за влияния приливно-отливных явлений или других причин. Следовательно, измеренные глубины должны быть приведены к нулю глубин карты.

Перенос графического счисления в обсервованную точку, как правило, осуществляется на основании анализа ряда последовательно выполненных определений места. Получив на карте ряд обсерваций, сопоставляют расстояния между ними с расстояниями, пройденными судном по лагу (по оборотам) за соответствующие промежутки времени. Если наблюдается систематически повторяющееся однозначное несоответствие расстояний, то выявляют причину исходя из конкретных условий плавания (влияние ошибки в поправке лага, несоответствие скорости частоте вращения винтов, ошибки в учете влияния течения и ветра и т. п.).

Далее, ориентируясь на полученные обсервации, проводят на карте осредненную линию пути судна и сравнивают ее с направлением учитываемого истинного курса или пути. Если они непараллельны, то выявляют причину их расхождения, которыми могут быть ошибки в поправке компаса, в учете ветрового дрейфа и течения.

В заключение необходимо отметить, что при определении места судна причинами грубых ошибок часто являются небрежность при наблюдениях, записях и вычислениях, неаккуратность графических построений на карте. Поэтому необходимо все действия по прокладке и снятию направлений, расстояний и координат точек повторять не менее двух раз. Это поможет избежать грубых ошибок, которые часто являются причинами навигационных аварий.