Определение относительной скорости и расстояния, пройденного относительно воды

В настоящее время используются два основных принципа определения относительной скорости – гидродинамический и индукционный.

Гидродинамический реализован в гидродинамических лагах. Они измеряют динамическое давление воды, возникающее при движении судна. Это давление Р_д пропорционально относительной скорости судна, и, следовательно:

В индукционных лагах используется явление электромагнитной индукции: под днищем судна вокруг специального электромагнита создается магнитное поле. При движении это поля вместе с судном в морской воде, как в проводнике, наводится электродвижущая сила, пропорциональная относительной скорости судна. По измеренной э.д.с. определяется величина относительной скорости судна V_о.

Пройденное относительно воды расстояние S_о за время t=T₂-T₁ вырабатывается путем интегрирования относительной скорости:

Пройденное расстояние S_о, определяемое с помощью лага, обозначается через S_л. Практически оно определяется как разность двух отсчётов лага ОЛ₁ и ОЛ₂, снятых со шкалы счётчика пройденного растояния в моменты Т₁ и Т₂:

Однако, из-за наличия погрешностей, которые обязательно присутствуют при всех измерениях, рол не соответствует действительному расстоянию, пройденному судном относительно воды, т.е. в общем случае

Для определения пройденного расстояния, рол необходимо исправлять по одной из двух формул:

где: S_л – пройденное относительно воды расстояние, рассчитанное по лагу; рол – разность отсчётов лага; К_л – коэффициент лага; ΔЛ – поправка лага, %.

Из сравнения вышеприведенных формул S_Л следует:

Последние две формулы служат для пересчета К_л в ΔЛ и наоборот.

Коэффициент К_л и поправка лага ΔЛ определяются на мерной линии.

Если лаг не работает, относительная скорость V_o и пройденное расстояние S_o можно рассчитать по частоте вращения гребного винта:

где: f(N) – зависимость скорости судна от частоты вращения гребного винта (рассчитывается на мерной линии); S_об – расстояние пройденное судном относительно воды за время t=T₂-T₁.