Якорно-швартовные лебедки

Якорно-швартовная лебедка фирмы "Норвинч" (рис. 135) с гидрав­лическим приводом обеспечивает выполнение следующих операций: отдачу и выбирание якоря при управлении с местного поста; дистан­ционную отдачу якоря с ходового мостика; швартовные операции с помощью турачки; автоматическое поддержание заданного натяжения швартовного каната барабаном.

Лебедка смонтирована на раме 15. Ее рабочий вал уложен в трех подшипниках скольжения в стойках 5 и приводится во вращение

Рис. 135. Якорно-швартовная лебедка фирмы "Норвинч"

пластинчатым гидромотором 3 через одноступенчатый цилиндрический редуктор 4. Цепная звездочка 7 и швартовный барабан // выполнены заодно с тормозными шкивами и свободно посажены на вал, с которым могут соединяться кулачковыми муфтами 8 и 9. В свободном состоя­нии звездочка 7 и барабан // стопорятся ленточными тормозами 6 и 10 с маховиками управления 14 и 13. Турачка 12 сидит на валу на шпонке.

Управление лебедкой осуществляется рукояткой 2 ступенчатого изменения скорости и тягового усилия и рукояткой / реверса. Отдача якоря свободным травлением цепи происходит при выключенной муфте 8. Скорость отдачи регулируется ленточным тормозом 6, управ-

ляемым вручную или от гидропривода. Подъем якоря осуществляется гидромотором 3 при включенной муфте 8. Измерение длины вытрав­ленной цепи производится устройством, состоящим из магнитов, установленных на звездочке, и датчика, смонтированного на раме. Датчик возбуждается движущимися магнитами. Его импульсы переда­ются на указатель, стрелки которого смещаются в направлении движе­ния цепи. Большая стрелка фиксирует длину вытравленной цепи в метрах, малая - в смычках. При подготовке к действию необходимо проверить положение стрелок и при необходимости установить их на нуль.

Дистанционное управление тормозом цепной звездочки с ходового мостика осуществляется с помощью электрогидравлической системы (рис. 136), состоящей из шестеренного насоса J с фильтром 2 и предохранительным клапаном 1 на нагнетательном трубопроводе, золотнико­вого распределителя 16 и гидромотора 7, который через редуктор 13 и муфту   12 с  гидравлическим   управлением   приводит   во   вращение

Рис. 136. Схема  гидравлической  системы  тормозного  устройства  якорно-швартовной лебедки фирмы "Норвинч"

тормозной винт 10 с ходовой гайкой //, воздействующей на рычаг 9. Верхняя позиция распределителя 16 соответствует зажатию тормоза 8. Масло из нагнетательного трубопровода поступает в направлении Н-А через редукционный клапан 5, понижающий давление с 3,0 до 1,9 МПа, к гидромотору 7. Путем снижения давления и крутящего момента гидромотора предотвращаются резкое торможение и перегрузка винта 10 под действием тормозного усилия. Через невозвратные клапаны 15 и редукционный клапан 14, понижающий давление до 1,5 МПа, масло поступает на включение муфты 12. Сливная полость гидромотора 7 соединяется через распределитель 16 в направлении Б - С со всасываю­щим трубопроводом насоса 3. При торможении давление в напорном трубопроводе резко возрастает. Полной затяжке тормозной ленты соответствует давление 4,5 МПа, при котором реле давления 4 размы­кает контакты цепи управления распределителя 16, который пружи­ной устанавливается в среднюю позицию, соединяя отводы А и Б с всасывающим трубопроводом насоса 3. При падении давления в напор­ном трубопроводе происходит выключение муфты 12. Скорость ее выключения регулируется дроссельными клапанами 15.

Нижняя позиция распределителя 16 соответствует отжатию тормо­за. Масло поступает к гидромотору в направлении // - Б и отводится через невозвратный клапан 6 и распределитель 16 в направлении А-С к насосу 3. Дроссельно-невозвратные клапаны 17 служат для регулиро­вания частоты вращения гидромотора и тормозного винта 10, которая должна составлять 20 оборотов за 10 с при затягивании тормоза и 15 оборотов за 10 с при его отдаче. Благодаря наличию дроссельных клапаноЕ 17 на нагнетательном трубопроводе происходит включение муфты 12 до разгона гидромотора 7. При изменении направления вращения винта 10 и реверсировании гидромотора 7 на затяжку тормо­за в напорном трубопроводе кратковременно резко возрастает давле­ние. Для того чтобы предотвратить в этот период выключение распре­делителя 16 под действием реле давления 4, в цепи управления уста­новлено реле времени. Дистанционное управление отдачей якоря производится аналогично описанному ранее.

Управление швартовным барабаном лебедки осуществляется с помощью гидравлической системы (Рис. 137), которая имеет два винто­вых насоса 9 с невозвратными клапанами 10 и предохранительным клапаном 8 на нагнетательном трубопроводе; фильтр 7 и расширитель­ный бак 6 на всасывающем трубопроводе; г'идромотор 1, управляемый золотниковыми распределителями 2 и 3 и автоматический клапан 4, смонтированные на корпусе гидромотора. Рукояткой распределителя 3 включаются режимы "выбирать", "травить" и "стоп". Распределите­лем 2 осуществляют ступенчатое изменение скорости и тягового усилия выбирания швартовного каната.

Средняя позиция распределителя 3 соответствует режиму холос­того хода (рис. 137, а), при котором масло из нагнетательного трубе про­вода // насоса поступает во всасывающий в направлении Н - С, минуя гидромотор /. При установке распределителей 3 и 2 в верхние позиции

Рис. 137. Схема гидравлической системы управления швартовным барабаном лебедки

(рис. 137, б) масло из напррного трубопровода в направлении Н - Б поступает к рабочей полости Н гидромотора 1 и отводится б направле­нии А - С. В этом режиме задействована половина рабочего объема гидромотора, что соответствует ускоренной работе при 40 % номиналь­ного значения тягового усилия. Переключением распределителя 2 в нижнюю позицию (Рис. 137, в) включается номинальный режим, при котором масло поступает к рабочим полостям М и Н гидромотора 1. Для травления швартовного каната распределитель 3 устанавливается в нижнюю позицию (рис. 137, г). Масло из нагнетательного трубопрово­да в направлении Н - А поступает к рабочим полостям Я и М гидромо­тора, изменяя его направление вращения. Отвод масла происходит в направлении Б - С. Изменение позиции распредегителя 2 в этом режиме не меняет скорости травления каната.

Для работы лебедки в режиме автоматического натяжения каната распределители 2, 3 устанавливаются в режим "выбирать" с номиналь­ным тяговым усилием (см. рис. 137, в). Барабан 12 получает вращение против часовой стрелки. Клапан 4 автоматического натяжения каната вращением маховика устанавливается на заданное тяговое усилие, фиксируемое стрелкой на шкале. С помощью этого клапана в нагнета­тельном трубопроводе поддерживается давление, соответствующее выбранному тяговому усилию гидромотора 1, при этом часть жидкости перепускается в трубопровод 5. При выравнивании усилия натяжения каната и тягового усилия гидромотора гидромотор и барабан останав­ливаются, а масло из нагнетательного трубопровода 11 через клапан 4 полностью перепускается во всасывающий трубопровод 5. Если усилие натяжения каната окажется меньше тягового усилия гидромотора, он будет выбирать канат до момента выравнивания усилий. При превыше­нии усилия натяжения каната над тягоеым усилием барабан 12 под действием внешней силы изменит направление вращения и будет травить канат. Гидромотор 1 перейдет в насосный режим и будет всасывать масло из трубопровода 5 в направлении С - А и нагнетать в направлении Б - Н (рис. 137, в) в трубопровод 11, откуда оно будет перепускаться клапаном 4 в трубопровод 5. При достижении заданного усилия натяжения каната вновь установится его равновесие с тяговым усилием гидромотора.

Полуавтоматическая система управления отдачей якоря якорно-швартовной лебедки установлена на теплоходах типа "Астрахань". Якорно-швартовная лебедка имеет электрический привод и состоит из автоматической швартовной лебедки, турачки и якорной приставки с полуавтоматическим управлением отдачей якоря.

Система управления якорной приставки состоит из следующих элементов: управляющего редуктора с прибором-указателем; прибора, задающего число вытравливаемых смычек; пневмогидравлической системы управления торможением.

Управляющий редуктор с прибором-указателем (рис. 138) крепится к корпусу 1 якорной приставки параллельно оси звездочки, получает вращение от ее вала через вал-шестерню 2 и передает его на водило 4, сидящее на консольном валу 3 на подшипниках качения. Водило, вращаясь против часовой стрелки, переносит в эту же сторону сателли­ты 5, входящие в зацепление с неподвижным венцом 6 и получающие от этого вращение по часовой стрелке, которое передается на подвиж­ный венец 7 и сельсин 8. Передаточное число редуктора очень велико из-за того, что сателлиты вращаются в сторону, противоположную своему поступательному перемещению. Поэтому вал сельсина-датчика 8 при отдаче одного метра цепи поворачивается на Г. Вал сельсина-приемника указательного прибора на мостике поворачивается на такой же угол, фиксируя длину отданной якорь-цепи по шкале.

На валу сельсина-датчика 8 закреплен управляющий диск с двумя кулачками 9. Один из них, воздействуя на микровыключатель, приво­дит в готовность дистанционную систему управления, другой - прек­ращает отдачу перед выходом последней смычки якорь-цепи.

Через вал 12 и обгонную муфту 11 осуществляется привод шесте­ренного насоса 10. Муфта передает вращение насосу только при отдаче якоря.

Рис. 138. Управляющий редуктор       Рис. 139. Задатчик-ндикатор

В корпусе задатчика-индикатора (рис. 139) установлен сельсин-приемник 6, стрелка 4 которого фиксирует по шкале 2 длину вытрав­ленной якорь-цепи. Для того чтобы запрограммировать нужное число смычек к отдаче, следует нажать ручку 3, ввести в зацепление муфту / и шестерни 12 и //. При повороте ручки 3 будут поворачиваться шкала 2 и через шестерню 10 передачи поворотная площадка 8 с микровыклю­чателем 9. К тому моменту, когда шкала 2 повернется относительно стрелки 4 и укажет задаваемое количество смычек, микровыключа­тель повернется на соответствующий угол относительно кулачка 7 на валу сельсина-приемника 6. При отдаче заданного числа смычек микровыключатель разомкнет контакты цепи управления торможе­нием звездочки. Выключателем 5 включается подсветка шкалы.

В пневмогидравлической системе управления торможением (рис. 140) управление ленточным тормозом 8 якорной звездочки осуществляется посредством гидроцилиндра 7 двустороннего дейст­вия. При перемещении поршня гидроцилиндра влево происходит растормаживание. При перемещении поршня вправо происходит затормаживание под действием давления масла и пружины.

При отдаче якоря сжатый воздух, поступающий через редукцион­ный клапан 15, замыкает контакты реле давления 14 в цепи управле­ния вспомогательного золотникового распределителя 12. Через золот­никовый распределитель 13 воздух поступает в нижний цилиндр бустера //. Масло, вытесняемое при этом из верхнего цилиндра бусте­ра, последовательно пройдя через дроссельные клапаны 10 и 9, посту­пит в гидроцилиндр 7 на растормаживание. Невозвратный клапан 6 препятствует утечке масла при растормаживании. При вращении звездочки на отдачу цепи включается насос /, который через невоз­вратный клапан 3 подает масло в штоковую полость цилиндра 7, замедляя растормаживание. Дроссельный клапан 4 регулируется так, чтобы противодавление масла и усилие пружины штоковои полости

Рис. 140. Пневмогидравлическая система управления торможением звездочки

обеспечивали постоянную допустимую скорость отдачи якоря. Избы­ток масла, нагнетаемого насосом 1 через редукционный клапан 2 и дроссельный клапан 4 в гидроцилиндр 7 поступает в гидроаккумуля­тор 5. При прекращении подачи воздуха масло из гидроаккумулятора через дроссельный клапан 4 поступает в штоковую полость гидроци­линдра на затормаживание. Вытесняемое из бесштоковой полости масло через невозвратные клапаны 9 и 10 и из гидроаккумулятора через невозвратные клапаны 6 к 10 нагнетается в бустер 11, воздух из нижнего цилиндра которого вытесняется в атмосферу через глушитель 16.

Дистанционной отдаче якоря предшествует подготовка якорно-швартовной лебедки к действию, о завершении которой на мостик сообщается световым сигналом. Поворотом ручки задатчика-индика-тора задается число смычек, подлежащих вытравливанию, и нажатием кнопки "отдача якоря" якорь приспускается около 2 м (якорь может приспускаться электродвигателем, управляемым с бака). При подходе к месту якорной стоянки вновь нажимают и удерживают кнопку до автоматического торможения звездочки, свидетельствующего о том, что необходимое число смычек вытравлено. Отдача якоря может быть прервана нажатием кнопки "стоп" на баке или на мостике. При после­дующем нажатии кнопки "отдача якоря" маневр продолжится.

Управление выбиранием якоря осуществляется на баке.