Автоматическая швартовная лебедка с гидравлическим приводом

Рис. 145. Автоматическая швартовная лебедка ЛЭГША-6

Лебедка ЛЭГША-6 (Рис. 145) отечественного производства состоит из барабана 4, цапфы которого вращаются в подшипниках качения, расположенных в корпусе / двухступенчатого цилиндрического редуктора и стойке 5, установленных на фундаментной раме 7. Турачка 10 и барабан 4 могут разобщаться с грузовым валом кулачковой муфтой, управляемой маховиком 15. На барабан 4 воздействует ленточный тормоз, управляемый гидравлически и вручную от маховика 11.

Привод лебедки осуществляется двумя аксиально-поршневыми гидромоторами 9, один из которых обеспечивает режим выбирания и травления ненагруженного каната со скоростью 0,87 м/с. При увеличении усилия натяжения каната автоматически включается в параллельную работу второй гидромотор, тяговое усилие на барабане удваивает­ся, а скорость каната уменьшается до 0,4 м/с в номинальном режиме и до 0,33- 0,033 м/с в режиме малой скорости.

Турачка постоянно работает с приводом от двух гидромоторов, обеспечивая скорость выбирания каната 0,03-0,5 м/с. В некоторых модификациях лебедки турачка отсутствует или вместо нее устанавливается якорная приставка.

Два канатоукладчика 3 и 8 обеспечивают подачу швартовного каната на оба борта. Канатоукладчики имеют привод от цепной пере­дачи. Для установки каретки канатоукладчика поворотом рукоятки 13 ее отключают от привода, вращением маховика 12 вручную устанавливают против свободного конца каната и поворотом рукоятки 13 вновь подключают к приводу.

Ролик ограждения 6 и кожух 2 предохраняют от воздействия ненагруженного каната гидромоторы и трубопроводы. Для доступа к смотровым лючкам установлен трап 14. На корпусе редуктора имеется шкала (на рис. 145 не показана), котерая вращением рукоятки устанавливается на допустимую длину вытравленного каната, при достижении которой включается звуковая и световая сигнализация.

В автоматическом режиме лебедка поддерживает натяжение швартовного каната с усилием 80, 130 и 200 кН.

Основными элементами системы гидропривода лебедки (рис. 146, а) являются:

1. Аксиально-поршневой насос HI и два аксиально-поршневых гидромотора ГМ1 и ГМ2 с нерегулируемой скоростью при включенном золотниковом распределителе 11 образуют замкнутый гидравлический контур режима ручного управления. Гидромотор ГМ1 работает на всех режимах, гидромотор ГМ2 включается в параллельную работу при увеличении тягового усилия на швартовном канате свыше 40 кН. Регулирование скорости выбирания и травления каната производится изменением подачи насоса HI с помощью золотникового распределителя управления 25 и сервопривода 26.

2. Аккумуляторная станция обеспечивает работу лебедки в авто­матическом режиме и состоит из пневмогидравлического аккумулятора 5 и пневмобака 2, образующих замкнутый контур с гидромоторами ГМ1 и ГМ2 при включенном золотниковом распределителе 9. Масло от аккумулятора 5 поступает к гидромоторам, работающим в режиме выбирания швартовного каната. Тяговое усилие на барабане зависит от давления в. аккумуляторе. При равенстве тягового усилия и усилия натяжения швартовного каната барабан остается неподвижным. Если

Рис. 146. Гидравлическая система лебедки ЛЭГША-6

натяжение каната станет меньше тягового усилия на барабане, последний будет выбирать канат, пока вновь не установится равновесие. При натяжении каната до усилия, превышающего тяговое усилие барабана, канат вытравливается, гидромоторы переходят в насосный режим и нагнетают масло из пневмобака 2 в аккумулятор 5 до тех пор, пока не установится равновесие между усилием натяжения каната и соответствующим ему давлением в аккумуляторе 5, которое поддерживается одной из трех пар реле давления. Реле РД2 - РДЗ включает и выклю­чает насос ИЗ аккумуляторной станции, поддерживая давление, соответствующее усилию натяжения каната 200 кН; реле РД4 - РД5 поддерживают усилие натяжения каната 130 кН и реле РД6 - РД7 -усилие 80 кН. Выбранный режим включается золотниковым распределителем 3, позиции которого справа налево соответствуют положе­ниям: ТС - выключено, Р - натяжение каната 200 кН, так как реле РД4, РД5, РД6, РД7 замкнуты на сливной трубопровод и выведены из рабо­ты; 77 - натяжение каната 130 кН, при этом аккумулятор сообщается с реле РД2 - РДЗ и РД4 - РД5, но в действии находится последняя пара, поддерживающая в аккумуляторе 5 более низкие пределы давлений; М - натяжение каната 80 кН, при этом с аккумулятором 5 сообщены все реле давления, но в действии находятся реле РД6 - РД7, настроенные на минимальные параметры.

3. Дренажная станция 1 с непрерывно" работающим насосом Н2 поддерживает давление в системе управления и подпитки. Пневмобак 2 подпитывается через золотниковый распределитель 8, управляемый реле давления РД1 и РД8, поддерживающих в нем необходимое избы­точное давление. От черезмерного давления пневмобак защищают пневматический и гидравлический предохранительные клапаны 6. Протечки от гидромоторов и гидроаппаратуры отводятся в дренажный бак, который имеет реле нижнего и верхнего уровня, связанные с системой сигнализации. Бак сообщается трубопроводом с насосом HI для заливки его картера самотеком.

Защита от высоких давлений в гидравлическом контуре насоса HI осуществляется двусторонним предохранительным клапаном 10, в контуре аккумулятора 5 - предохранительными клапанами 4. Для защиты от перегрузки гидромоторов на их корпусах установлены предохранительные клапаны.

Переключатель режимов 19 представляет собой золотниковый распределитель 7/5 (рис. 146, б). К подводу Н поступает масло из системы управления, С - слив в бак дренажной станции. Отводы имеют следующие назначения: Д - удерживает золотниковый распре­делитель 16 (см. рис. 146, а) гидроцилиндра тормоза в нижней позиции и одновременно подводит масло к золотниковому распределителю 24. Отвод Д (см. рис. 146, б) включен на всех рабочих режимах. Если одновременно с ним открыт отвод А, масло поступит через распредели­тель 16 (см. рис. 146, а) в нижнюю полость гидроцилиндра 17 и растор­мозит барабан лебедки. При открытом отводе Б (см. рис. 146, б) масло поступит в верхнюю полость гидроцилиндра 17 и включит тормоз 18 (см. рис. 146, а). Через отводы В и Г (см. ис. 146, б) масло поступает на включение распределителей 11 и 9 (см. рис. 146, а), подключая гидро­моторы к насосу HI или к аккумулятору 5.

Для работы барабаном включают насос HI, переключатель режимов 19 устанавливают в позицию Б (см. рис. 146, б) - "барабан". Масло через отводы Д, А поступает на растормаживание барабана, через отвод В - на открытие распределителя 11 (см. рис. 146, а). Отводы Б, Г (см. рис. 146, б) соединяются со сливом. Изменяя направление и подачу насоса HI (см. рис. 146, а), включают режимы "травить" и "выбирать" и регулируют частоту вращения барабана При смещении органа управле­ния насоса HI из положения нулевой подачи он воздействует на конечный выключатель, который замыкает цепь управления золотни­кового распределителя 22, последний пропускает масло к гидроци­линдрам стопоров 20, фиксирующих положение переключателя 19, не допуская переключения режима при работающей лебедке.

При увеличении усилия натяжения каната более 40 кН реле давле­ния РД11 замыкает контакты в цепи управления распределителя 24, который пропускает масло к полости управления распределителя 15, переводит его в левую позицию, подключая гидромотор ГМ2 на параллельную работу с гидромотором ГМ1. При уменьшении натяжения каната ниже 40 кН реле давления РД10 переключает распределитель 24, соединяя полость управления распределителя 15 со сливом. В правой позиции распределитель 15 замыкает оба отвода гидромотора ГМ2 на одну гидролинию, выводя его этим из работы.

При вытравливании заданной длины швартовного каната конеч­ный выключатель воздействует на кулачок распределителя 16, переключает его в верхнюю позицию, подводя масло в верхнюю полость гидроцилиндра 17 и включая тормоз барабана. Реле давления РД9 включает звуковую и световую сигнализацию.

Для остановки лебедки насос HI устанавливается в положение нулевой подачи. Конечный выключатель разрывает цепь управления распределителя 22, который сообщает гидроцилиндры стопоров 20 со сливом. Распределитель 19 освобождается для переключения на другой режим.

Для работы турачкой переключатель 19 устанавливается в положе­ние Г (см. рис. 146, б) - "турачка". Масло через отвод Б поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 17 (см. рис. 146, а), включая тормоз барабана. Вращением маховика 15 (рис. 145) барабан разобщается с грузовым валом, а турачка соединяется. Через отвод В (см. рис. 146, б) масло поступает на включение распределителя И (см. рис. 146, а), насос HI сообщается с гидромоторами ГМ1 и ГМ2, которые в этом режиме работают совместно независимо от нагрузки.

Для работы в автоматическом режиме золотниковый распредели­тель 3 включается на нужное тяговое усилие. В ручном режиме, рабо­тая барабаном, выбирают слабину каната и устанавливают насос HI в положение нулевой подачи переводом рукоятки управления в положение "стоп". Переключатель режимов 19 устанавливают в положение А (см. рис. 146, б) - "автомат", барабан растормаживается, распределитель 9 (см. рис. 146, а) сообщает аккумулятор 5 с гидромоторами. Вращением рукоятки на корпусе редуктора задают допустимую длину вытравливания каната. Электродвигатель насоса HI на этом режиме выключают.

Во время работы лебедки следят за показаниями манометров 14, автоматически подключаемых распределителем 13 к напорной магистрали и характеризующих тягоЕое усилие швартовного каната. Манометры 23 фиксируют давление в системе управления, манометры 21 - в трубопроводе стопорного устройства переключателя режимов. К гидролиниям насоса HI подсоединены манометры 12.

Сигнализация срабатывает при отключении лебедки из автоматического режима в результате вытравливания предельной длины каната, отказов электрооборудования, а также при снижении давления в системе управления и переполнении дренажного бака. Звуковой сигнал включают нажатием кнопки, световой - выключается только после устранения неисправности и повторного включения лебедки в автоматический режим.

При выводе лебедки из работы рукоятки управления насосом HI, переключатели режимов 19 и переключатели усилий 3 устанавливают в положение "стоп"; закрывают запорные клапаны пульта управления и отключают электродвигатели насосов. Открытием клапана 7 перепускают масло из гидроаккумулятора 5 в пневмобак 2 и закрывают запорые клапаны гидроаккумулятора, пневмобака и дренажной станции; снимают напряжение с питающих фидеров.