Счисление во льдах

Счисление пути судна при плавании в ледовых условиях осуществляется по тем же правилам, что и в обычных случаях. Однако очень частые изменения курса и скорости, а также совместный учет дрейфа судна и льда делают графическую прокладку очень громоздкой и сложной.

Это вынуждает судоводителей применять некоторые особые приемы счисления.

Если изменение курсов происходит редко, а скорость судна остается более или менее постоянной на каждом частном курсе, то применяется составное письменное счисление.

При частых изменениях курса и скорости делается графическое счисление, выполняемое на миллиметровой бумаге в крупном масштабе.

Генеральный курс, генеральное плавание и счислимая точка наносятся на карту каждый час.

Когда изменения направления движения судна незначительны, то применим метод моментных наблюдений для определения  среднего курса и средней скорости за определенный промежуток времени. Запись курса и скорости производят через 5 — 6 мин и через эти промежутки времени откладывают отрезки плавания по замеченному курсу. Эта работа также выполняется на чистом листе бумаги в крупном масштабе. Средний курс, среднее плавание и счислимое место определяются и наносятся на карту каждый час. Осреднение резко различающихся курсов за час может привести к значительным ошибкам.

. Для ведения счисления при ледовом плавании обработку наблюдений и нанесение места выполняют в следующем порядке:

а) рассчитывают плавания судна через каждые 5 — 6 мин и сводят их в таблицу;

б) если в таблице есть повторяющиеся курсы, их сводят в один, а соответствующие плавания суммируют;

в) курсы, разнящиеся на 5 — 10° в обе стороны, сводят в средние, а плавания суммируют;

г) все полученные курсы исправляют ΔК;

д) в сводной таблице обработанных наблюдений учитывают наблюдаемый дрейф.

На листе бумаги в выбранном масштабе или на специальных сетках прокладывают осредненные курсы, а по ним откладывают соответствующие плавания.

По координатам конечной точки или по генеральному курсу и плаванию на рабочей карте наносится счислимая  точка.

Ошибка в счислимом месте зависит от ошибок в истинном курсе и в определении скорости, а следовательно, и в проложенном по курсу плавании,  и от ошибки при учете ледового дрейфа.

Ошибка в истинном генеральном курсе, кроме перечисленных ошибок, содержит систематическую ошибку самого метода счисления пути при ледовом плавании. Округленные и приведенные к средним 5 — 6-минутные курсы имеют систематическую ошибку, которая тем больше, чем грубее осредняются курсы. Поэтому счислимое место всегда получается в стороне от истинного.

Суммарное расстояние, пройденное по нескольким курсам и принятое за плавание по среднему курсу всегда дает счислимую точку, которая будет находиться впереди истинного места судна.

Наиболее простым способом ведения прокладки является использование автопрокладчика, в который периодические изменения курса и скорости  вводятся  вручную.

Если с судна наблюдаются береговые ориентиры и возможно использование радиотехнических средств, то производят счисление, основанное на обсервациях. Обсервации производят через каждые 5 — 20 мин, которые соединяют прямыми линиями и находят фактический путь судна между обсервациями.

При плавании вдали от береговых средств навигационного оборудования счисление ведется с помощью судовой РЛС по местам, наносимым на карту относительно наблюдаемых на экране РЛС льдин или торосов.

Предположим, что на экране РЛС (рис. 121) виден четкий эхо-сигнал от льдин или тороса. Тогда в момент Т, соответствующий по-

следней надежной обсервации, измеряются пеленг и дистанция до хорошо различимого на экране РЛС объекта А₁ и этот ориентир наносится на карту от обсервованного места М. В дальнейшем счисление ведется относительно этого ориентира. Через каждые 5 — 20 мин по измеренным пеленгам и расстояниям относительно ориентира А наносятся точки M₁, M₂, которые соединяются прямыми линиями. По мере удаления от ориентира А₁ на карту от последнего счислимого места М₂ по пеленгу и расстоянию наносится новая, хорошо различимая на экране РЛС льдина или торос A₂ и дальнейшее счисление ведется относительно этого ориентира. При таком счислении необходимо учитывать дрейф от ветра и течение, если они известны.

Скорость судна во льдах при невозможности использования лага может быть определена несколькими нижеперечисленными способами: с помощью судовой РЛС, по обсервациям, способом «планширного лага», глазомерной  оценкой  и т. п.

При определении скорости с помощью судовой РЛС на экране выбирается хорошо видимый ориентир (торос, стамуха, ропак и т. п.), расположенный на носу или корме. Через некоторый промежуток времени последовательно производят измерения двух расстояний до наблюдаемых объектов и рассчитывают скорость судна из выражения

V= 360ΔD/Δt. (128)

Разновидностью данного способа является определение скорости судна по относительным определениям места судна. Также на экране РЛС выбирается хорошо различимый эхо-сигнал от ориентира на льду и производятся взятие пеленга и измерение расстояния до него (рис. 122). Через интервал времени 5 — 10 мин производится повторное измерение пеленга и расстояния относительно этого же эхо-сигнала.

Построение и расчет выполняются на карте или планшете, где относительно точки А по пеленгам и расстояниям наносятся точки K₁ и К_г. По измеренному расстоянию между данными точками и промежутку времени  рассчитывается скорость судна в узлах

V=6S/t.   (129)

При подвижном ориентире А вычисленная скорость судна будет относительной и в нее не входят составляющие сноса от воздействия течения и ветра.

Рис. 123. К определению суммарного сноса судна с помощью ручного лота

Точность способа зависит от точности измерения пеленгов и расстояний, измеренных РЛС, а средняя квадратичная погрешность скорости в узлах определяется  по формуле

где t — интервал между наблюдениями, мин;

m_П — средняя квадратичная погрешность измерения  пеленга,  град; m_D — средняя квадратичная  погрешность  измерения  расстояния,  кбт; D — среднее расстояние до ориентира, кбт.

При определении скорости судна способом «планширного лага» измеряется промежуток времени, в течение которого судно проходит расстояние, равное его длине, мимо выброшенного на лед предмета или приметной льдины.

С помощью секундомера замечаются моменты времени прохождения предмета или льдины траверзов форштевня и ахтерштевня. По длине судна L в метрах и времени t в секундах определяют скорость судна по формуле

(131)

Так как для данного судна величина длины остается постоянной, то можно заранее составить таблицу, из которой по аргументу времени в секундах выбирать его скорость в узлах.

При плавании в сплошном льду для определения скорости судна могут быть применимы и другие способы, в том числе и глазомерный. При этом учитываются скорость изменения направления на льдину, сила ощущаемого ветрового потока, число оборотов движителей и характер льда. Скорость судна, определенная на глаз при определенном опыте и навыке, часто совпадает с ее действительным значением.

Совершая плавание в сплошном льду, судно, кроме относительного движения, вместе со льдом имеет переносное движение, которое, как и течение, необходимо учитывать при счислении.

При\невозможности определения места судна вдали от берегов с помощью РЛС, по радиопеленгам или астрономическими способами суммарный приближенный снос судна определяется с помощью ручного лота на глубинах до 50 м.

Для этого судно прижимается к дрейфующей льдине подветренным бортом и стопорит ход.

С наветренного борта выбрасывается лот и до грунта вытравливается лотлинь (рис. 123). Измеряется глубина Н и включается секундомер.

При дрейфе судна потравливается лотлинь без ослабления его натяжения и через 120 — 180 с с остановкой секундомера измеряется вытравленная за борт длина лотлиня /. Скорость сноса в узлах определится из выражения

 (132)

а направление сноса определится по направлению лотлиня.