Определение места по радиопеленгам

Дальность действия радиомаяков кругового излучения обычно не превышает 200 миль. В пределах этого расстояния угол между ортодромией и изоазимутой меняется от значения, близкого к нулю, до максимального в данных условиях. При незначительном удалении судна от радиомаяка значение ψ настолько мало, что ортодромия, локсодромия и изоазимута практически сливаются в одну линию. В этих условиях ортодромическую поправку можно не учитывать. В случае использования радиомаяка на предельном удалении от судна пренебрежение учетом ортодромической поправки приводит к значительным ошибкам в определении места судна.

В связи с этим при прокладке линий положения на морских навигационных картах принято различать малые, средние и большие расстояния, критерием деления на которые служит величина ортодромической поправки.

Малые расстояния. К ним принято относить расстояния, при которых ортодромическая поправка равна или меньше 0,3°. В этих случаях учетом ее пренебрегают, так как точность графических построений на карте составляет 0,3°.

Для получения места судна рассчитывается истинный радиопеленг по формуле (109) или, если радиопеленгатор подключен к гирокомпасу, по формуле (110).

От места радиомаяка на карте прокладывается линия ИРП в виде прямой, которая будет являться линией положения судна. Расчеты показывают, что при самых неблагоприятных условиях пеленгования учетом ψ можно пренебречь в широтах Баренцева (южная часть), Белого и Балтийского морей — на расстоянии до 15 миль; в широтах Черного, Азовского и Каспийского морей — на расстоянии до 35 миль.

Средние расстояния. К ним относятся такие расстояния, на которых учет ψ по приближенной формуле (112) или табл. 23а МТ — 75 не вызывает ошибки в линии положения, превышающей ошибку графики (± 0,3°). Это соответствует значениям 0,3° < ψ < 3,0°. В этих условиях с допустимой для практики точностью можно ограничиться проведением от места радиомаяка на карте взамен изоазимуты линии локсодромического пеленга, рассчитываемого по формулам:

ИП = ОРКУ + ƒ +КК+ ΔК + ψ;  (44)

ИП = ОРП + ƒ + ΔГК+ψ  (45)

Средние расстояния охватывают дальности действия почти всех радиомаяков с круговым излучением.

Большие расстояния. Это такие расстояния, при которых ψ имеет значения, не допускающие замену изоазимуты линией локсодромического пеленга (ψ > 3,0°).

Для определения места рассчитывают направления касательных к изоазимутам по формулам."

R=ОРКУ+ƒ+КК+ΔК + 2ψ; (116)

R = ОРП+ƒ+ΔГК+2ψ. (117)

Ортодромические поправки в этих случаях выбираются из табл. 236 МТ — 75 для больших расстояний.

Сложность получения места на карте состоит в том, что линии положения должны быть касательными к изоазимутам в точке нахождения судна, а она нам неизвестна. Поэтому выполняются дополнительные расчеты и построения, имеющие своей целью найти положения так называемых определяющих точек, через которые проводятся линии положения.

Известно несколько способов получения на карте определяющих точек. Наиболее простой и распространенный из них получил название способа нормали к пеленгу. Сущность его заключается в том, что от места радиомаяка на карте проводится обратное направление локсодромического пеленга, на линию которого из счислимого места судна С (рис. 99) опускается перпендикуляр. Основание перпендикуляра К будет являться определяющей точкой, через которую проводят по направлению касательной к изоазимуте отрезок линии положения аа'.

Порядок действия при определении места судна по трем радиопеленгам. 1. Используя карты, подбирают радиомаяки, желательно из одной навигационной группы. Предпочтение отдают радиомаякам, имеющим наибольшую мощность излучения или расположенным ближе к судну.

2.  Выбирают из пособия «Радиотехнические средства навигационного оборудования» для соответствующего моря длину волны (частоту), род работы, позывные радиомаяков, расписание и порядок работы в группе.

3.  Включают и настраивают радиопеленгатор на частоту радиомаяка, предварительно убедившись в том, что судовые антенны изолированы. 

4. Опознав радиомаяк по позывному, определяют направление минимума слышимости в момент передачи сигнала «тире», снимают значения ОРП и ОРКУ, замечают время и отсчет лага. Если радиопеленгатор не подключен к гирокомпасу, то одновременно с ОРКУ фиксируют точное значение КК. Действия повторяют при пеленговании каждого радиомаяка.

5. Выбирают из таблицы радиодевиацию для каждого ОРКУ. В зависимости от расстояния до радиомаяков по табл. 23а или 23б МТ — 75 находят значения ортодромических поправок.

6. Рассчитывают линии положения, используя формулы (114) — (115)

7. Приводят линии положения к моменту последних наблюдений, для чего на карте смещают обозначения двух первых радиомаяков М₁ и М₂ (рис. 100) по направлению пути судна на отрезки плавания,
равные

S₁ = (ол₃ — ол₁) К_Л  или S₁ = V(T₃ — T₁);

S₂=(ол₃ — ол₂)К_л или S₂=V (Т₃ — Т₂),

где T₁, Т₂,Т₃ — моменты времени измерения радиопеленгов на первый. второй и третий радиомаяки, соответственно; ол₁, ол₂, ол₃ — отсчеты лагов, соответствующие указанным моментам.

8. Проводят через полученные на карте точки М'₁, М'₂ и место радиомаяка М₃ линии положения, соответствующие направлению ИРП (ψ ≤ 0,3°) или ИП (0,3 < ψ < 3,0°), до их взаимного пересечения.

9. Получив на средних дистанциях радиопеленгования треугольник погрешности со стороной менее 1,5 — 2,0 мили (10 — 15 мм на путевых картах), принимают место судна внутри его ближе к малой стороне и углу, более близкому к прямому.

Если при определении места будет получен треугольник погрешности значительно больших размеров, то проверяют, нет ли промаха в расчетах, в прокладке на карте и в наблюдениях.