Ошибки радиопеленгования и точность определения места судна

Для расчета истинного радиопеленга используются формулы (109) и (ПО). Вполне понятно, что случайная ошибка определения ИРП будет представлять собой результат влияния случайных ошибок наблюдений и величин, входящих в расчеты.

На примере слухового радиопеленгатора рассмотрим случайные ошибки, влияющие на точность определения ОРКУ.

1. Ошибка угла молчания θ. Минимум слышимости радиосигнала при использовании рамочной антенны должен соответствовать положению, при котором угол q между плоскостью рамки и направлением на радиомаяк будет равен 90° или 270°. Однако по ряду причин слышимость его пропадает несколько раньше, чем угол q достигнет указанных значений. В результате возникает так называемый угол молчания θ (рис. 101), в пределах которого слышимость сигнала отсутствует. Ошибка ОРКУ находится в прямой зависимости от величины угла молчания и обычно принимается не более 1/4 θ. При благоприятных условиях радиопеленгования т_θ = + 0,5°.

2. Ошибка снятия ОРКУ по шкале гониометрического устройства т_θ   принимается равной + 0,3°.

3. Инструментальная ошибка судового радиопеленгатора т_И составляет ± 0,5°.

На точность определения ИРП оказывают влияние не только ошибки наблюдений, рассмотренные нами, но и ошибки обработки этих наблюдений. К ним относятся:

1. Средняя квадратичная ошибка определения радиодевиации m_f, принимаемая равной ± 0,5°.

2. Ошибка поправки компаса m_ΔК, при систематическом контроле за ΔК не превышает ± 0,5°.

В случае когда радиопеленгатор не подключен к гирокомпасу, возникает необходимость одновременно со снятием ОРКУ точно фиксировать значение КК. Ошибку знания КК можно принять равной т_кк = + 0,5°.

Учитывая, что случайные ошибки складываются квадратиче-ски, случайную ошибку ИРП можно получить из выражения

После соответствующих подстановок и решения можно сделать вывод: при благоприятных условиях пеленгований и минимальных значениях действующих ошибок точность ИРП составляет ± 1,2°, т. е. значительно ниже, чем визуального пеленга.

Однако точность радиопеленгования зависит от целого ряда других факторов, влияние которых не поддается количественной оценке. У судовых радиопеленгаторов из-за емкостной асимметрии цепей рамки и входа приемника возникает антенный эффект, который искажает направление минимума и делает его расплывчатым. Полностью компенсировать антенный эффект не удается, что сказывается на точности радиопеленга.

Днем пеленг на радиомаяк определяется по направлению прихода поверхностной радиоволны. В ночное время на рамочную антенну дополнительно действует отраженная от верхних ионизированных слоев атмосферы пространственная радиоволна. Совместное воздействие на антенну радиопеленгатора поверхностной и пространственной радиоволн получило название ночного эффекта. Он проявляется в увеличении угла молчания, в «блуждании» минимума и в колебаниях силы звука сигнала.

Наиболее интенсивно проявляется ночной эффект за 1 ч до и после восхода и захода Солнца. В эти часы использовать радиопеленгатор не рекомендуется. В ночные часы надежное использование радиопеленгатора для определения места судна возможно лишь на расстояниях до 25 — 30 миль от радиомаяка.

При пересечении радиоволной границы между сушей и водой под острым углом возникает явление берегового эффекта или радиосклонения. Береговой эффект заключается в том, что из-за изменения диэлектрических свойств подстилающей поверхности искажается направление распространения радиоволн. На удалении свыше 10λ (5 — 6 миль) от берега фронт радиоволны выравнивается, и влияние берегового эффекта не проявляется. Ошибки радиопеленгования при углах пересечения радиоволны с береговой чертой, близких к 90°, минимальны, при углах более 20° — резко возрастают.

На точность радиопеленгования влияет также качка судна: крен в 15° вызывает ошибку в ОРКУ 1°. Поэтому, в условиях сильной качки стараются снимать отсчет РКУ и РП при положении судна на ровном киле. Ошибками, возникающими при крене до 5°, можно пренебречь. Таким образом, помимо ошибок, включенных в расчет m_ИРП. действуют ошибки, обусловленные влиянием качки и, в какой-то степени, антенного, ночного или берегового эффектов.

В благоприятных условиях днем на расстояниях до 100 миль принято считать m_ИРП = ± 1.5°, на расстояниях до 200 миль m_ИРП = ± 2,0°. Ночью ошибки радиопеленгования могут достигать из-за влияния ночного эффекта значительных величин.

Точность определения места судна по двум радиопеленгам можно оценить построением фигуры погрешности на карте или расчетом радиальной ошибки. Для упрощения расчетов используется формула (98) оценки точности определения места судна по двум локсодромическим пеленгам.

В случае определения места судна по трем радиопеленгам его точность может быть оценена по известной нам формуле (95).