тел.: +7 495 1087345 факс.: +7 495 1087345 office@trans-service.org |
Навигация
Определение места судна по пеленгам двух ориентиров
Способ встречается часто, так как для определения места судна необходимо иметь в видимости судоводителя всего лишь два ориентира.
Сущность способа заключается в быстром последовательном измерении компасных пеленгов на два ориентира и прокладке их, после исправления поправкой компаса, на карте (рис. 77).
Точка пересечения пеленгов дает обсервованное место судна. На его точность могут влиять следующие причины: промахи при наблюдении, расчетах и графике; ошибки в опознании ориентиров; ошибка в принимаемой поправке компаса (систематическая ошибка); случайные ошибки пеленгования; неодновременность измерения пеленгов.Обнаружить ошибку в определении места судна по результатам графических построений на карте в этом способе невозможно, так как отсутствует третья контрольная линия положения. Поэтому выполняют несколько обсерваций подряд и на основании их совместного анализа исключают промахи, выявляют действие систематических и случайных ошибок.
Влияние ошибки в поправке компаса. Если учитываемая поправка компаса будет содержать систематическую ошибку, например, равную + , то оба пеленга развернутся относительно своих действительных
Рис. 77. Определение места |
Рис. 78. Смещение места под |
|
|
Рис. 79. Ошибка определения |
Рис. 80. К влиянию ошибки в ∆К на обсервации по двум пеленгам |
Для определения значения ∆ обозначим: R — радиус окружности, d — расстояние между ориентирами А и В. Отношение хорды к радиусу круга равно удвоенному синусу вписанного угла, вершина которого лежит на окружности, а сам он опирается на данную хорду. Следовательно, будем иметь
После подстановки обозначений и деления первого выражения на второе получим:
Окончательно можно написать
(97)
Из рис. 79 видно, что при определенных условиях неизвестная систематическая ошибка в ∆К может привести к навигационной аварии. В связи с этим к месту судна, полученному по двум пеленгам, необходимо относиться с большой осторожностью. Ошибка в принимаемой поправке компаса может быть обнаружена только при наличии серии обсерваций по одним и тем же ориентирам.
Признаками наличия систематической ошибки является то, что обсервованные точки располагаются не на прямой линии, а на сложной кривой (гипербола, переходящая в частных случаях через прямую в параболу) (рис. 80). Кроме того, расстояния между точками не будут пропорциональны времени или показаниям лага. Особенно заметны оба признака при очень острых или очень тупых углах между пеленгами.
Рис. 81. К влиянию неодновременности пеленгования
Необходимо иметь в виду, что при неверном опознании одного из ориентиров обсерво-ванные точки будут располагаться подобным же образом.Влияние случайных ошибок. Определив по формуле (96) ошибки линий положения в результате действия случайных ошибок пеленгования, можно построить фигуру погрешности, которая будет характеризовать точность определения места судна. Однако проще рассчитать радиальную ошибку места, используя формулы (89) и (96), на основании которых получим
(98)
Из анализа формулы (98) можно сделать вывод, что для уменьшения ошибки определения места судна необходимо подбирать ориентиры, наиболее близко расположенные к судну при 0 ≈ 90°- Однако осуществить последнее условие на практике сложно. Поэтому считают допустимым иметь угол 8 в пределах 30 — 150°.Влияние неодновременного измерения пеленгов. Пересечение последовательно измеренных пеленгов не соответствует действительному месту судна. Это видно из рис. 81, на котором показаны точные места судна Fx и F2 в момент пеленгования ориентиров А и В. Место судна, принятое в точке пересечения пеленгов F', будет ошибочным на величину отрезка F2F'. Для уменьшения влияния неодновременности измерения пеленгов устанавливают уже известную нам по § 31 очередность пеленгования или выполняют приведение пеленгов к одному моменту.
Практическое выполнение способа.1. Подобрать на местности два наиболее близко расположенных к судну ориентира с таким расчетом, чтобы угол пересечения их пеленгов был близок к 90° или, в крайнем случае, находился в пределах 30 — 150°.
2. Определив очередность пеленгования, измерить в быстрой последовательности пеленги на оба ориентира. При скорости более 12 уз или малом удалении ориентиров измерить три пеленга на два ориентира в последовательности KАА1, КПв2, КПA3 и наблюдения первого ориентира осреднить КПA2 = (КПА1 + КПл3)/2. Время и отсчет лага заметить в момент измерения второго пеленга.
3.Исправить компасные пеленги поправкой компаса и проложить их от места обозначения ориентиров на карте.
4. На основании предыдущих данных о месте и элементах движения судна проанализировать полученную обсервацию.