Крюйс-пеленг

Иногда в практике судовождения в пределах видимости с судна наблюдается только один ориентир, положение которого нанесено на навигационную карту. Если взять пеленг на данный предмет, то место судна в момент взятия только одного пеленга получить невозможно. Линия положения может быть перенесена параллельно самой себе на некоторое расстояние к какому-либо определенному моменту по курсу судна и плаванию. Такая линия положения называется перенесенной или сопутствующей. Перенесенные линии положения дают возможность использовать разновременные наблюдения одного и того же ориентира для обсерваций.

Если произвести пеленгование одного предмета в разные моменты времени и отложить по курсу пройденное судном расстояние за промежуток между пеленгами, то графическим построением, используя перенесенную линию положения, можно получить место судна на карте. Данный способ определения называется крюйс-пеленгом. Определение места этим способом отличается от рассмотренных выше тем, что определение получают с учетом не только двукратного пеленгования берегового ориентира, но и данных графического счисления. Поэтому данное определение  называют  счислимо-обсервованным.

Сущность определения места судна способом крюйс-пеленга состоит в следующем.

Допустим, что с судна, следующего ИК (рис. 89) по линии CC₁, наблюдается один береговой предмет А. В какой-то момент времени T₁ при отсчете лага ол₁ взят пеленг предмета А (линия AP₁).

Через некоторый промежуток времени в момент Т₂ при отсчете лага ол₂ вторично взят пеленг того же предмета (линия АР₂). Так как в момент первого пеленгования судно находилось на линии пеленга АР₁, а в момент второго пеленгования — на линии пеленга АР₂ и за время между пеленгами судно прошло истинным курсом СС₁ расстояние, равное S_Л, то задача получения счислимо-обсервованного места сводится к перенесению линии положения, полученной из первого наблюдения, к моменту Т₂ второго наблюдения.

Пересечение перенесенной линии положения АР₁, обозначенной линией со стрелками, с линией пеленга АР₂ дает счислимо-обсервован-ное место, обозначаемое на карте треугольником, у которого записывается время и отсчет лага второго наблюдения.

Перенос линии положения может быть выполнен следующими способами.

 1. Из точки пересечения первого пеленга (см. рис. 89) с линией истинного курса СС₁ откладывается отрезок, равный плаванию S_Л, и через полученную точку К проводится пернесенная первая линия положения. Точка М пересечения двух линий положения и будет счислимо-обсервованным  местом.

2. От берегового ориентира А (рис. 90) в сторону движения судна прокладывается линия, параллельная истинному курсу СС₁, на которой откладывается плавание S_Л, и через полученную точку В проводится перенесенная линия положения, которая, пересекаясь с линией второго пеленга в точке М, дает счислимо-обсервованное место.

3. После проведения на карте линий пеленгов, взятых в моменты Т₁ и Т₂, рассчитывается S_Л = рол•К_Л. Параллельная линейка прикладывается к линии истинного курса и передвигается параллельно курсу с таким расчетом, чтобы ножки циркуля-измерителя, раздвинутые на пройденное судном расстояние S_Л, вместилось по кромке линейки между пеленгами. Сделав отметку на линии второго пеленга в точке М, получаем счислимо-обсервованное место.

При учете дрейфа на карте, кроме линии истинного курса, должна быть проложена линия пути, на которой откладывается пройденное по лагу расстояние, а точнее — величина S_n sec α, где α — угол дрейфа. Дальнейшее построение крюйс-пеленга выполняется вышеуказанными способами.

Рис. 93. Нанесение места по разновременным пеленгам двух ориентиров

При наличии течения (рис. 91), когда известны все его элементы, плавание судна между пеленгами нужно прокладывать с учетом течения. Если судно за время между наблюдениями первого и второго пеленгов следовало не одним, а несколькими курсами, то по каждому

отдельному курсу откладывается плавание и в последней точке проводится перенесенная линия положения. Построение видно на рис. 92. Такое определение носит название крюйс-пеленг с поворотом.

Иногда применяются частные случаи определения места судна способом крюйс-пеленга. К таким способам относятся: способ траверзно-го расстояния, двойного угла и способ прямого угла при предмете, которые связаны с вычислением расстояния до ориентира по линии второго пеленга. Эти приемы несколько повышают точность счислимо-обсервованного места за счет уменьшения графических работ.

К определению места судна способом крюйс-пеленга можно отнести случаи с разновременным пеленгованием двух ориентиров. Действительно, если в видимости с судна имеется один ориентир, который должен скрыться из видимости, а через некоторый промежуток времени будет наблюдаться другой ориентир, то, запеленговав первый ориентир до его скрытия, а второй ориентир после его открытия и вместив плавание между пеленгами, получаем счислимо-обсервованное место судна. Построение данного способа приведено  на рис. 93.

На точность счислимо-обсервованного места влияют случайные ошибки пеленгования и графической прокладки на карте, ошибка в принятых элементах течения и в принятом дрейфе. Точность счислимо-обсервованного места рассчитывается по формуле

 (108)

Для уменьшения ошибок при определении места способом крюйс-пеленга необходимы минимальные плавание и расстояние до ориентиров, точное счисление между пеленгами; второй пеленг необходимо брать тогда, когда ориентир находится ближе к траверзу судна и имеется точный учет элементов течения и дрейфа.