Графический учет циркуляции

Движение судна с отклоненным на постоянный угол рулевым органом, а также криволинейная траектория центра тяжести судна при таком движении называются циркуляцией (рис. 35). При поворотах судна переход с одного курса на другой происходит по плавной кривой линии, которая является частью циркуляции.

Плавая вдали от опасностей по мелкомасштабным картам, учетом циркуляции пренебрегают: линию нового курса судна на карте прокладывают из точки начала поворота.

Однако совершая плавание вблизи берегов, особенно в узкости, когда требуется повышенная точность знания места судна, учет циркуляции необходим. Выполняют его чаще всего графическим путем, принимая циркуляцию за дугу окружности, что не вносит заметной ошибки в счисление судов малого и среднего водоизмещения.

В процессе учета циркуляции приходится решать две задачи, но в обоих случаях необходимо знать радиус циркуляции R_ц.

Рассмотрим решение первой задачи, которая предполагает, что на карте имеется линия первоначального курса К₁ и точка начала поворота В (рис. 36). Необходимо определить точку окончания поворота. Для этого из точки В в сторону поворота восстанавливают перпендикуляр и откладывают отрезок ВО = R_ц. Из точки О описывают дугу окружности радиусом R_ц. Линию нового курса К₂ проводят таким образом,

чтобы она касалась этой дуги. Перпендикуляр ОС, опущенный из точки 0 на линию К₂, Даст точку окончания поворота С.

При решении второй задачи по учету циркуляции имеют на карте линии старого К₁ и нового К₂ курсов и точку их пересечения М. Необходимо найти точки начала В и окончания С поворота.

Первый прием. Из точки пересечения курсов М проводят биссектрису MN угла, дополняющего угол поворота α до 180º (рис. 37). Место центра циркуляции 0 на биссектрисе определяют вмещением отрезка, равного R_ц между биссектрисой МЛ' и линией одного из курсов перпендикулярно к этой линии. Точки начала А и конца С поворота определяются пересечением перпендикуляров с линиями К₁ и К₂, опущенных на них из центра циркуляции О.

Второй прием. Из любых точек старого К₁ и нового К₂ курсов во внутрь поворота восстанавливают перпендикуляры и откладывают на них отрезки, равные R_ц (рис. 38). Через концы полученных отрезков проводят линии, параллельные соответственно линиям старого и нового курса. Точка пересечения проведенных линий О даст центр циркуляции. Опущенные из этой точки перпендикуляры на линии старого и нового курсов в пересечении с ними дадут точки начала В и конца С поворота.

Необходимо иметь в виду, что, желая начать поворот в намеченной точке, команду рулевому следует подать заблаговременно. Промежуток времени между подачей команды и началом поворота судна определяется по опыту практического плавания.