тел.: +7 495 1087345 факс.: +7 495 1087345 office@trans-service.org |
Навигация
Учет течения
Горизонтальные перемещения водных масс в морях и океанах называются морскими течениями.
К элементам, характеризующим течение, относятся направление Кт и скорость vт. Направление течения определяется в градусах по той точке горизонта, куда оно направлено («течение идет из компаса»). Скорость течения измеряется в узлах.
По характеру изменения элементов течений принята следующая их навигационная классификация:
Постоянные течения вызываются длительно действующими причинами и характеризуются тем, что их направления и скорости значительное время остаются постоянными. Причинами возникновения таких течений могут служить, например, постоянно дующие ветры.
Периодические течения вызываются действием периодических сил и характеризуются непрерывным изменением своих элементов, периодически повторяющих их прежние значения. К ним относятся приливно-отливные течения, вызываемые действием периодических приливообразующих сил Луны и Солнца.
Временные течения вызываются различными преходящими факторами: действием ветра, дующего продолжительное время в одном направлении; изменением плотности воды из-за большого испарения ее или притока пресной воды. Такие течения наиболее трудно поддаются учету.
Наличие морских течений в значительной степени усложняет счисление пути судна.
Под действием гребных винтов судно перемещается относительно воды по направлению истинного курса. Это перемещение фиксируется лагом. Одновременно вся масса воды перемещается по направлению и со скоростью действующего течения, увлекая с собой движущееся судно. Это перемещение относительными лагами отмечено не будет. Следовательно, судно будет участвовать в двух движениях: в движении относительно воды со скоростью Vл (или Vоб) по направлению истинного курса; в движении вместе с массой воды со скоростью и по направлению течения.
Таким образом, особенность плавания судна при действии течения заключается в том, что: перемещение его происходит по направлению суммарного вектора скоростей; диаметральная плоскость при движении сохраняет направление, параллельное истинному курсу; относительный лаг не учитывает перемещения, вызванного течением.
Для сложения векторов на карте от исходной точки С (рис. 45) прокладывают по направлению истинного курса вектор относительной скорости судна Vл, из конца которого А в том же масштабе проводят вектор течения vт. Отрезок прямой СВ, соединяющий исходную точку с концом вектора течения, даст направление и величину суммарного
вектора скорости судна V относительно дна (вектор абсолютной скорости).
Линия, по которой перемещается центр массы судна относительно дна, обусловленная влиянием течения, называется линией пути на течении.
Угол, заключенный между северной частью истинного меридиана и линией пути на течении, отсчитываемый в круговой системе счета, называется путевым углом на течении ПУβ (ПУТ).
Угол, заключенный между линией истинного курса и линией пути на течении, называется углом сноса β.
Истинный курс и путевой угол на течении связаны между собой следующими формулами:
ПУβ = ИК+β; (68)
ИК = ПУβ — β; (69)
β = ПУβ — ИК. (70)
Формулы алгебраические, так как угол сноса входит в них со своим знаком. Если течение сносит судно вправо, т.е. линия пути располагается правее линии истинного курса, то β имеет знак плюс.
При учете течения также приходится решать прямую и обратную задачи.
Прямая задача. В этом случае по известным ИК, относительной скорости судна и элементам течения необходимо определить β, ПУβ и V.
Графические построения, выполняемые при решении прямой задачи, которые сводятся к определению направления и величины вектора абсолютной скорости судна, рассмотрены нами на примере (см. рис. 45).
Таким образом, графическое решение формулы (68) позволяет определить направление пути судна и его абсолютную скорость.
Треугольник CAB принято называть скоростным, так как все его стороны представляют собой векторы скоростей.
Необходимо иметь в виду, что изменение любого вектора скоростного треугольника влечет за собой изменение других векторов, кроме vт.
При построении треугольника в зависимости от масштаба карты длину всех векторов можно одновременно увеличить или уменьшить в несколько раз (например, взять не скорости, а расстояния за 2 ч или 30 мин и т.п.).
Решение обратной задачи. В этом случае по известным ПУβ, скорости судна и элементам течения необходимо определить β ИК и V.
На карте от исходной точки С прокладывают линию пути судна и вектор течения CD (рис. 46). Из конца вектора течения D радиусом, равным относительной скорости судна, проводят циркулем отрезок дуги окружности так, чтобы он пересек линию пути (точка В). С помощью параллельной линейки направление DB переносят в исходную точку, так как оно соответствует направлению линии ИК судна.
Указанным графическим построением решается формула (69). Для определения величины и знака угла сноса β используют формулу (70).
Длина отрезка линии пути СВ представляет собой в масштабе карты абсолютную скорость судна.
Данные о течениях помещаются в специальных атласах и таблицах течений, в лоциях и на морских навигационных картах. Часто судоводителю приходится определять элементы течения по обсервациям.
Рис. 45. К нахождению линии Пβ |
Рис. 46. К нахождению линии ИК |
Рис. 47. Определение элементов течения по обсервациям |
Рис. 48. Нахождение счислимой точки на линии Пβ |
Пусть судно в момент Т1, ол1 находилось в обсервованной точке K1, и следовало по линии ИК с постоянной скоростью (рис. 47). В момент T2, ол2 вновь определили место судна по береговым ориентирам и рассчитали его счислимое место. Под действием собственных движителей судно, пройдя отрезок К1К'2 = SЛ, должно было находиться в точке К2'. Полученная при отсутствии ветра в момент T2 невязка К'2К2 является следствием действия неизвестного течения и представляет собой снос за время (Т2 — Т1).
Направление течения определяется по направлению невязки К2'К2, а его скорость рассчитывается по формуле
vT=K'2K2/(T2-T1)
Рассмотрим решения основных навигационных задач, так как при учете течения они имеют свои особенности.
Нахождение счислимой точки на линии пути. По разности отсчетов лага для начальной и искомой точки определяют по формуле (50) пройденное расстояние, которое откладывают в масштабе карты по линии ИК (рис. 48). Полученную точку С'2 сносят но направлению течения на линию пути судна. Искомое счислимое место судна будет находиться на линии пути в точке С2. У точки С'2 указывается отсчет лага, а у точки С2 — дробью в числителе — время, в знаменателе — отсчет лага.
Треугольник С1С'2С2 получил название путевого или навигационного, так как все три стороны характеризуют плавание судна: С1С'2 — плавание по направлению ИК под действием, движителей (SЛ); С'2С2 — снос судна течением (ST); С1С2 — плавание по линии пути (S).
При графическом счислении на карте показываются как линия истинного курса, так и линия пути судна.
В случае попутного или встречного течения угол сноса равен соответственно 0 или 180°. Абсолютная скорость судна и пройденное расстояние рассчитываются:
V=V л + vт; S = Sл + ST — при попутном течении;
V=Vл — vт; S = Sл — ST — при встречном течении, где SЛ — определяется по формуле (50),
a ST = (T2 — T1)vт.
Расчет времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку. Предположим, что необходимо рассчитать время Т2 и отсчет лага ол2 прибытия судна в точку С2 (рис. 49). Для этого переносят заданную точку по направлению, обратному вектору течения, на линию ИК-
Рис. 49. Расчеты прибытия в заданную на линии Пβ точку
Полученный отрезок С1С'2 представляет собой в масштабе карты расстояние пройденное судном по лагу.
Зная Sл, Кл, Vл, расчеты Т2 и ол2 выполняют так, как указано в § 22.
Частным случаем этой задачи является расчет Т2 и ол2 прихода судна на траверз какого-либо ориентира. В этом случае рассчитывают траверзный истинный пеленг по формуле (67).
Место судна в момент траверза С2 будет находиться в пересечении линии пути судна и проведенной от ориентира М линии траверзного пеленга (рис. 50).
Далее действия и расчеты выполняют аналогично предыдущей задаче.
Учет приливно-отливных течений. Особенность приливноотливных течений заключается в том, что их направления и скорости меняются как с течением времени, так и с изменением места. Учитывать такие течения известными нам приемами невозможно. Поэтому приливно-отливные течения рассматривают за короткий промежуток времени (обычно за 1 ч) как постоянные, имеющие осредненные значения их элементов.
В этих условиях прямая и обратная задачи по учету течения решаются в той же последовательности, как мы рассматривали ранее. Данные по приливно-отливным течениям помещаются в специальных атласах, таблицах или на морских навигационных картах.
Для определения осредненных элементов течения рассчитывают время Т1 прибытия в точку начала его учета. По координатам этой точки и времени Т1 из соответствующего пособия выбирают элементы течения. Далее находят счислимые координаты судна на время Т2 = Т1+1 ч.
Рис, 50. Расчеты прихода на траверз ориентира
Вновь выбирают из пособия, но уже по новым координатам и времени Т2 элементы течения для второй точки.
Осреднив найденные элементы приливно-отливного течения, учитывают его в период плавания с Т1 до Т2 как постоянное течение. Такие расчеты выполняют для каждого часа плавания.
Точность счисления при учете приливно-отливных течений понижается, поэтому необходимо чаще контролировать место судна по обсервациям.