• pic1
  • pic2
  • pic3
Все разделы
Сокращения в описаниях судов
Общепринятые сокращения
Обозначения РМРС
Единицы cистемы СИ
Внесистемные единицы
Характеристики судов
Навигация
Радиосвязь
Судовые силовые установки:
  - ДВС
  - паровые котлы
  - электрооборудование судов
  - cудоремонт
  - холодильные установки
  - вспомогательные механизмы
  - горюче-смазочные материалы
  - материаловедение
Теория корабля
Безопасность
Классификация грузов
Оговорки в коносаментах
Сведения о контейнерах
Образцы судовых документов
Charters parties & B/L forms
Инкотермс
Ссылки морских организаций

Навигация

Счисление пути судна

Учет течения

Горизонтальные перемещения водных масс в морях и океанах на­зываются морскими течениями.

К элементам, характеризующим течение, относятся направление Кт и скорость vт. Направление течения определяется в градусах по той точке горизонта, куда оно направлено («течение идет из компаса»). Скорость течения измеряется в узлах.

По характеру изменения элементов течений принята следующая их навигационная классификация:

  • постоянные течения;
  • периодические течения;
  • временные течения.

Постоянные течения вызываются длительно действующими причинами и характеризуются тем, что их направления и скорости значительное время остаются постоянными. Причинами возникновения таких течений могут служить, например, постоянно дующие ветры.

Периодические течения вызываются действием периодических сил и характеризуются непрерывным изменением своих элементов, периодически повторяющих их прежние значения. К ним относятся приливно-отливные течения, вызываемые действием периодических приливообразующих сил Луны и Солнца.

Временные течения вызываются различными преходящими факторами: действием ветра, дующего продолжительное время в одном направлении; изменением плотности воды из-за большого испарения ее или притока пресной воды. Такие течения наиболее трудно поддаются учету.

Наличие морских течений в значительной степени усложняет счисление пути судна.

Под действием гребных винтов судно перемещается относительно воды по направлению истинного курса. Это перемещение фиксируется лагом. Одновременно вся масса воды перемещается по направлению и со скоростью действующего течения, увлекая с собой движущееся судно. Это перемещение относительными лагами отмечено не будет. Следовательно, судно будет участвовать в двух движениях: в движении относительно воды со скоростью Vл (или Vоб) по направлению истинного курса; в движении вместе с массой воды со скоростью и по направлению течения.

Таким образом, особенность плавания судна при действии течения заключается в том, что: перемещение его происходит по направлению суммарного вектора скоростей; диаметральная плоскость при движе­нии сохраняет направление, параллельное истинному курсу; относи­тельный лаг не учитывает перемещения, вызванного течением.

Для сложения векторов на карте от исходной точки С (рис. 45) прокладывают по направлению истинного курса вектор относительной скорости судна Vл, из конца которого А в том же масштабе проводят вектор течения vт. Отрезок прямой СВ, соединяющий исходную точ­ку с концом вектора течения, даст направление и величину суммарного

вектора скорости судна V относительно дна (вектор абсолютной ско­рости).

Линия, по которой перемещается центр массы судна относительно дна, обусловленная влиянием течения, называется линией пути на течении.

Угол, заключенный между северной частью истинного меридиана и линией пути на течении, отсчитываемый в круговой системе счета, называется путевым углом на течении ПУβ (ПУТ).

Угол, заключенный между линией истинного курса и линией пути на течении, называется углом сноса β.

Истинный курс и путевой угол на течении связаны между собой следующими формулами:

ПУβ = ИК+β; (68)

ИК = ПУβ — β; (69)

β = ПУβ — ИК. (70) 

Формулы алгебраические, так как угол сноса входит в них со своим знаком. Если течение сносит судно вправо, т.е. линия пути располагается правее линии истинного курса, то β имеет знак плюс.

При учете течения также приходится решать прямую и обратную задачи.

Прямая задача. В этом случае по известным ИК, относительной скорости судна и элементам течения необходимо определить β, ПУβ и V.

Графические построения, выполняемые при решении прямой задачи, которые сводятся к определению направления и величины вектора абсолютной скорости судна, рассмотрены нами на примере (см. рис. 45).

Таким образом, графическое решение формулы (68) позволяет определить направление пути судна и его абсолютную скорость.

Треугольник CAB принято называть скоростным, так как все его стороны представляют собой векторы скоростей.

Необходимо иметь в виду, что изменение любого вектора скоростного треугольника влечет за собой изменение других векторов, кроме vт.

При построении треугольника в зависимости от масштаба карты длину всех векторов можно одновременно увеличить или уменьшить в несколько раз (например, взять не скорости, а расстояния за 2 ч или 30 мин и т.п.).

Решение обратной задачи. В этом случае по известным ПУβ, скорости судна и элементам течения необходимо определить β ИК и V.

На карте от исходной точки С прокладывают линию пути судна и вектор течения CD (рис. 46). Из конца вектора течения D радиусом, равным относительной скорости судна, проводят циркулем отрезок ду­ги окружности так, чтобы он пересек линию пути (точка В). С помощью параллельной линейки направление DB переносят в исходную точку, так как оно соответствует направлению линии ИК судна.

Указанным графическим построением решается формула (69). Для определения величины и знака угла сноса β используют формулу (70).

Длина отрезка линии пути СВ представляет собой в масштабе карты абсолютную скорость судна.

Данные о течениях помещаются в специальных атласах и таблицах течений, в лоциях и на морских навигационных картах. Часто судо­водителю приходится определять элементы течения по обсервациям.

Рис. 45. К нахождению линии Пβ

Рис. 46. К нахождению линии ИК

Рис. 47. Определение элементов течения по обсервациям

Рис. 48. Нахождение счислимой точки на линии Пβ

Пусть судно в момент Т1, ол1 находилось в обсервованной точке K1, и следовало по линии ИК с постоянной скоростью (рис. 47). В момент T2, ол2 вновь определили место судна по береговым ориентирам и рассчитали его счислимое место. Под действием собственных движителей судно, пройдя отрезок К1К'2 = SЛ, должно было находиться в точке К2'. Полученная при отсутствии ветра в момент T2 невязка К'2К2 является следствием действия неизвестного течения и представляет собой снос за время 2 Т1).

Направление течения определяется по направлению невязки К22, а его скорость рассчитывается по формуле

vT=K'2K2/(T2-T1)

Рассмотрим решения основных навигационных задач, так как при учете течения они имеют свои особенности.

Нахождение счислимой точки на линии пути. По разности отсчетов лага для начальной и искомой точки определяют по формуле (50) пройденное расстояние, которое откладывают в масштабе карты по линии ИК (рис. 48). Полученную точку С'2 сносят но направлению течения на линию пути судна. Искомое счислимое место судна будет находиться на линии пути в точке С2. У точки С'2 указывается отсчет лага, а у точки С2 — дробью в числителе — время, в знаменателе — отсчет лага.

Треугольник С1С'2С2 получил название путевого или навигацион­ного, так как все три стороны характеризуют плавание судна: С1С'2 — плавание по направлению ИК под действием, движителей (SЛ); С'2С2 — снос судна течением (ST); С1С2 — плавание по линии пути (S).

При графическом счислении на карте показываются как линия истинного курса, так и линия пути судна.

В случае попутного или встречного течения угол сноса равен соответственно 0 или 180°. Абсолютная скорость судна и пройденное расстояние рассчитываются:

V=V л + vт; S = Sл + ST — при попутном течении;

V=Vл — vт; S = Sл — ST — при встречном течении, где SЛ — определяется по формуле (50),

a ST = (T2 — T1)vт.

Расчет времени и отсчета лага прихода судна в заданную точку. Предположим, что необходимо рассчитать время Т2 и отсчет лага ол2 прибытия судна в точку С2 (рис. 49). Для этого переносят заданную точку по направлению, обратному вектору течения, на линию ИК- 

Рис. 49. Расчеты прибытия в заданную на линии Пβ точку

Полученный отрезок С1С'2 представляет собой в масштабе карты расстояние пройденное судном по лагу.

Зная Sл, Кл, Vл, расчеты Т2 и ол2 выполняют так, как указано в § 22.

Частным случаем этой задачи является расчет Т2 и ол2 прихода судна на траверз какого-либо ориентира. В этом случае рассчитывают траверзный истинный пеленг по формуле (67).

Место судна в момент траверза С2 будет находиться в пересечении линии пути судна и проведенной от ориентира М линии траверзного пеленга (рис. 50).

Далее действия и расчеты выполняют аналогично предыдущей задаче.

Учет приливно-отливных течений. Особенность приливноотливных течений заключается в том, что их направления и скорости меняются как с течением времени, так и с изменением места. Учитывать такие течения известными нам приемами невозможно. Поэтому приливно-отливные течения рассматривают за короткий промежуток времени (обычно за 1 ч) как постоянные, имеющие осредненные значения их элементов.

В этих условиях прямая и обратная задачи по учету течения решаются в той же последовательности, как мы рассматривали ранее. Данные по приливно-отливным течениям помещаются в специальных атласах, таблицах или на морских навигационных картах.

Для определения осредненных элементов течения рассчитывают время Т1 прибытия в точку начала его учета. По координатам этой точки и времени Т1 из соответствующего пособия выбирают элементы течения. Далее находят счислимые координаты судна на время Т2 = Т1+1 ч.

Рис, 50. Расчеты прихода на траверз ориентира

Вновь выбирают из пособия, но уже по новым координатам и времени Т2 элементы течения для второй точки.

Осреднив найденные элементы приливно-отливного течения, учи­тывают его в период плавания с Т1 до Т2 как постоянное течение. Такие расчеты выполняют для каждого часа плавания.

Точность счисления при учете приливно-отливных течений понижается, поэтому необходимо чаще контролировать место судна по обсервациям.